Benannt wurde das Museum nach der brandenburgischen Landschaft Prignitz, aus der auch viele Sammlungsgegenstände der Ausstellung, vor allem zur Ur- und Frühgeschichte und der Volkskunde, stammen. Seit 1904 widmet sich das Museum der selbst gestellten Aufgabe, geschichts- und erinnerungsträchtige Gegenstände zu bewahren und damit auch das Geschichtsbewusstsein der Bevölkerung zu fördern. Aber auch für Besucher der Prignitz ist das Museum sehr zu empfehlen, da es interessante Einblicke in die Region und ihren Werdegang gibt.

Das Museum besitz Sammlungen zur Ur- und Frühgeschichte der Region, Bistums-, Regional- und Stadtgeschichte, bietet aber auch sehr interessante Einblicke in die Bereiche Sakralkunst und Dombaugeschichte. Ergänzt werden die umfangreichen Sammlungen durch viele Interaktionsmöglichkeiten sowie wechselnde geschichtliche, aber auch Kunstausstellungen.