Was im Jahr 1926 als kleines Heimatmuseum begann und 1960 anlässlich des 700-jährigen Jubiläums der Stadt eine Abteilung Elbschifffahrt hinzugewann, stellt sich heute als nicht unbedeutendes überregionales Elbschifffahrtsmuseum dar.

Gezeigt wird die Entwicklung der Schifffahrt der Elbe in ihrem gesamten Verlauf von Böhmen bis zu ihrer Mündung in die Nordsee. Originalstücke, Modelle sowie Original-Schiffsmaschinen werden Liebhaberherzen höher schlagen lassen.

Besonders schön ist die ständige Gemäldeausstellung mit vielen interessanten Werken aus dem 19. und 20. Jahrhundert, ergänzt von wechselnden Sonderausstellungen mit alten Schiffsgemälden und Porträts. Diese stellt neben dem Archiv mit technischen Zeichnungen, Spezialliteratur und Fotos eine gute Ergänzung zu den rein technischen Abteilungen dar.