Im Jahr 1316 im Auftrag des Königs Johann von Luxemburg zu Verteidigungszwecken errichtet, sollte sie auch das Eintreiben der Elbeschifffahrt-Zölle sichern.Wie viele andere kann auch diese Burg eine lange, wechselvolle und ereignisreiche Geschichte erzählen, geprägt von vielen verschiedenen Bewohnern und Besitzern.  Zu den schwersten Zeiten gehörten dabei der dreißigjährige Krieg (mehrmalige Plünderung und Besetzung durch schwedische Truppen) sowie die Preußischen Kriege im 18. Jahrhundert.

Im 19. Jahrhundert war dieser romantische Ort magnetischer Anziehungspunkt für die Schicht der Intellektuellen - so weilten z.B. auch Alexander von Humboldt und später Richard Wagner auf der Burg, der sich von ihr zu seiner Oper "Tannhäuser" inspirieren ließ.
Die beeindruckendsten heute noch erhaltenen Teile der Burg sind sicher der alte Burgpalast sowie der Rundturm. Genießen Sie den herrlichen Blick über die Elbe und das böhmische Mittelgebirge und lassen Sie sich zum Abschluss im Burgrestaurant verwöhnen!